Настройка CAN в блоке

Устройство БГ24-АСН-М2 принимает данные с CAN-шины транспортного средства двумя способами:

  • через внешний CAN считыватель DTA по интерфейсу RS-485
  • напрямую — через встроенный CAN-интерфейс
Примечание
При использовании внешнего считывателя DTA дополнительная настройка не требуется: подключите устройство — данные начнут автоматически передаваться в систему мониторинга.
Для работы со встроенным CAN интерфейсом выполните следующие шаги.

Подготовка к работе

Чтобы устройство корректно определялось по USB, подключите внешнее питание или заряженный аккумулятор (АКБ).
Внимание
Без питания устройство может не определяться как USB-устройство.

Активация встроенного CAN

В локальном конфигураторе

Перейдите в раздел:

Настройки > Системные

Установите флажок напротив опции «Активировать встроенный CAN».
С помощью SMS-команды

Управляйте состоянием интерфейса с помощью SMS-команды:

123456*PSET*5421,x

где:
x=1 — включить шину CAN
x=0 — выключить шину CAN

Для запроса текущего состояния интерфейса используйте команду:

123456*PGET*5421
Примечание
Встроенный CAN интерфейс включён по умолчанию.

Загрузка конфигурации

Для корректной работы с шиной CAN требуется загрузить специализированный конфигурационный файл. Порядок действий:
  1. Получите файл конфигурации для шины CAN у технической поддержки.
  2. Скачайте и запустите программу USB конфигуратор (Windows).
  3. Подключите устройство к ПК по USB.
  4. В левой панели конфигуратора:
  • нажмите на «Команды»
  • выберите действие «Обновить CAN программу локально».
В диалоговом окне выберите полученный файл конфигурации.
Конфигуратор автоматически загрузит файл и выполнит перезагрузку устройства.

Подключение к шине

После завершения настройки подключите устройство к шине CAN транспортного средства согласно распиновке устройства:
  • контакт CAN_H устройства → к проводу CAN High шины ТС
  • контакт CAN_L устройства → к проводу CAN Low шины ТС
  • общая масса (GND) → к массе транспортного средства
Предупреждение
Перед подключением убедитесь, что зажигание транспортного средства выключено. Соблюдайте полярность и корректность подключения проводов во избежание повреждения интерфейса.

Проверка работы

Убедившись в корректном подключении к шине CAN, выполните проверку приёма данных:
  1. Включите зажигание транспортного средства (положение «зажигание включено» без запуска двигателя).
  2. Дождитесь появления активности на шине CAN (обычно занимает 5–15 секунд).
Данные, передаваемые по шине CAN, отображаются:
  • в локальном конфигураторе — во вкладке «Мониторинг»
  • в системе мониторинга — через сообщения от ретранслятора системы АО «ГЛОНАСС»

Полный список CAN параметров доступен в разделе Формат данных в ретрансляторе